Dubbele motordriver 1A TB6612FNG-microcontroller
Beschrijving:
De TB6612FNG-motordriver kan maximaal twee DC-motoren aansturen met een constante stroom van 1,2 A (3,2A piek). Twee ingangssignalen (IN1 en IN2) kan worden gebruikt om de motor in een van de vier functiemodi te besturen: CW, CCW, korte rem en stop. De twee motoruitgangen (A en B) afzonderlijk regelbaar, de snelheid van elke motor wordt geregeld via een PWM-ingangssignaal met een frequentie tot 100 kHz. De STBY-pin moet omhoog worden getrokken om de motor uit de standby-modus te halen. Logische voedingsspanning (Vcc) kan in het bereik van 2,7-5,5 VDC liggen, terwijl de motor wordt gevoed (Vm) is beperkt tot een maximale spanning van 15VDC. De uitgangsstroom bedraagt maximaal 1,2 A per kanaal (of tot 3,2 A voor een korte, enkele puls). Het bord wordt geleverd met alle componenten geïnstalleerd zoals afgebeeld. Op beide voedingsleidingen zijn ontkoppelcondensatoren aanwezig. Alle pinnen van de TB6612FNG zijn onderverdeeld in twee headers van 0,1 inch; de pinnen zijn zo gerangschikt dat de invoerpinnen zich aan de ene kant bevinden en de uitvoerpinnen aan de andere kant.
Functies:
Voedingsspanning: VM=15V maximaal, VCC=2,7-5,5V
Uitgangsstroom: Iuit=1,2A(gemiddeld) / 3,2A (piek)
Stand-bybediening om energie te besparen
CW/CCW/korte rem/stop motorregelmodus
Ingebouwd thermisch uitschakelcircuit en detectiecircuit voor lage spanning
Alle pinnen van de TB6612FNG zijn uitgebroken tot pinnen met een onderlinge afstand van 0,1 inch
Filtercondensatoren op beide voedingslijnen
Dimensies: 0,8x0,8"
Pakket inbegrepen: 1 X dubbele motordriver 1A TB6612FNG
De DRV8833-motoraandrijfmodule kan de tb6612-aandrijfmodule direct vervangen en de pinnen zijn in principe compatibel.
Functies:
Maat: 18 * 21 mm
Ingangsspanning: 2,7 V – 10,8 V
Uitgangsstroom van enkele H-brug: 1,5 A, die twee DC-vertragingsmotoren kan aandrijven.
Ingebouwde overstroombeveiliging, kortsluitbeveiliging, onderspanningsvergrendeling en bescherming tegen oververhitting. Met energiezuinige slaapmodus.
Sollicitatie: het kan een DC-motor onder 1,5 A en een 4-draads stappenmotor aandrijven.
Beschrijving van de pin:
Ani1: logische ingangsbesturingspoort van AO1, niveau 0-5V.
Ain2: logische ingangsbesturingspoort van AO2, niveau 0-5V.
Bni1: logische ingangsbesturingspoort van Bo1, niveau 0-5V.
BIN2: logische ingangsbesturingspoort van Bo2, niveau 0-5V.
AO1 en AO2 zijn uitgangspoorten met één H-brug, die zijn aangesloten op twee pinnen van een gelijkstroommotor.
Bo1 en Bo2 zijn twee H-brug uitgangspoorten, die zijn aangesloten op 60 cm van een andere externe directe motor.
Gnd: grond.
Vm: chip- en motorvoedingspin, spanningsbereik 2,7 V – 10,8 v.
STBY: geaarde of hangende chip werkt niet, geen output, aangesloten op 5V; niveau 0-5V.